步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種能夠?qū)㈦娮有盘?hào)轉(zhuǎn)化為機(jī)械運(yùn)動(dòng)的電力設(shè)備，它是一種能夠使步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生定量角位移的裝置。它可以將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)步數(shù)，精度高，可控性好。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)、織造機(jī)、包裝機(jī)、紡織機(jī)、醫(yī)療設(shè)備等各個(gè)領(lǐng)域。

（電機(jī)驅(qū)動(dòng)器）

（電機(jī)構(gòu)造）

組成部分

步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)由步進(jìn)電機(jī)控制器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)三部分組成，步進(jìn)電機(jī)控制器是指揮中心，它發(fā)出信號(hào)脈沖給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，而步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器把接收到信號(hào)脈沖脈沖轉(zhuǎn)化為電脈沖,驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，控制器每發(fā)出一個(gè)信號(hào)脈沖，步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？刂破骺梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖數(shù)量來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，從而準(zhǔn)確定位。通過(guò)控制脈沖頻率精確控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理

它采用單極性直流電源供電。只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

然而，步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它有脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。驅(qū)動(dòng)單元與步進(jìn)電機(jī)直接耦合，也可以理解成步進(jìn)電機(jī)微機(jī)控制器的功率接口。MCU相當(dāng)于是控制電機(jī)的大腦，它向分立器件發(fā)送電機(jī)的步距角時(shí)間、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和重復(fù)次數(shù)等，而分立器件根據(jù)MCU發(fā)出的信號(hào)，將放大電壓和電流并將其發(fā)送至電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)核心電路H橋加上一些必要的外圍電路，共同組成直流有刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。集成電路形式的H橋，一般用于中小功率。分立元件形式的H橋，通常用于大功率或者超大功率需求，主要由MOSFET或IGBT晶體管組成。MCU的引腳，無(wú)法直接驅(qū)動(dòng)MOS管等元件，需要加上專用的MOS管驅(qū)動(dòng)芯片。直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298N，內(nèi)部集成了兩個(gè)H橋。L298N芯片，能夠驅(qū)動(dòng)4.5V~46V、2A以下電機(jī)，電流峰值輸出達(dá)3A。實(shí)際應(yīng)用中，不能通過(guò)交換電源線實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的控制，可以用一個(gè)H橋電路來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

從以上的作用可以看出，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一個(gè)非常重要的產(chǎn)品。因此選擇好的MOS管才能保證產(chǎn)品的質(zhì)量。
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